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面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法 期刊论文
测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593
作者:  孙喜亮;  关宏灿;  苏艳军;  徐光彩;  郭庆华
Adobe PDF(10258Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2022/04/24
同时定位与地图构建  紧耦合  特征提取  点云配准  全局优化