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新一代1:50万中国植被图绘制方法探讨 期刊论文
中国科学:生命科学, 2021, 卷号: 51, 期号: 03, 页码: 229-241
作者:  郭庆华;  关宏灿;  胡天宇;  金时超;  苏艳军;  王雪静;  魏邓杰;  马勤;  孙千惠
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中国植被图  植被制图  卫星遥感  众源采集  深度学习  
面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法 期刊论文
测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593
作者:  孙喜亮;  关宏灿;  苏艳军;  徐光彩;  郭庆华
Adobe PDF(10258Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2022/04/24
同时定位与地图构建  紧耦合  特征提取  点云配准  全局优化