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面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法 期刊论文
测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593
作者:  孙喜亮;  关宏灿;  苏艳军;  徐光彩;  郭庆华
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同时定位与地图构建  紧耦合  特征提取  点云配准  全局优化  
中央空调系统节能控制的全局优化模型 期刊论文
数学的实践与认识, 2009, 卷号: 39, 期号: 16, 页码: 219-225
作者:  廖金宝;  刘甫;  孙帅帅;  李镇清
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