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面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法 期刊论文
测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593
作者:  孙喜亮;  关宏灿;  苏艳军;  徐光彩;  郭庆华
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同时定位与地图构建  紧耦合  特征提取  点云配准  全局优化  
The Development and Evaluation of a Backpack LiDAR System for Accurate and Efficient Forest Inventory 期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2021, 卷号: 18, 期号: 9, 页码: 1660-1664
作者:  Su, Yanjun;  Guo, Qinghua;  Jin, Shichao;  Guan, Hongcan;  Sun, Xiliang;  Ma, Qin;  Hu, Tianyu;  Wang, Rui;  Li, Yumei
Adobe PDF(3333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2023/02/24
Backpack light detection and ranging (LiDAR) system  diameter at breast height (DBH)  forest inventory  leaf area density (LAD)  simultaneous localization and mapping (SLAM)  terrestrial laser scanning (TLS)  tree height